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FESTO伺服馬達選型計算方式

更新時間:2016-02-23 點擊量:1762
   FESTO伺服馬達達技術參數(shù)失速扭矩從1到12.5Nm,無刷伺服電機,集成分解器,有變速箱型和保持剎車型選項。定位MTR-AC型伺服馬達可與DGEA電動懸臂軸或帶齒帶或螺桿驅動的DGE定位驅動軸組合 。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
  交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
FESTO伺服馬達選型計算方式
  一、轉速和編碼器分辨率的確認。
  二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
  三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
  四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產品值編碼器是6芯,增量式是4芯。
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